AGV是什么？它的应用范围有哪些？

 

很多人都不知道AGV是什么，那么下面小编来给大家解释下AGV的含义吧！

AGV是指“自动导引运输车”，也称“自动搬运车”，具有电磁或激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。AGV属于轮式移动机器人，它是工业应用中可充电的自动搬运车。其运行路线有计算机控制和电磁轨道两种，电磁轨道贴在地板上，根据电磁轨道提供的信息指导移动与动作。

为保障AGV前方的电磁导轨周围没有障碍，必须用障碍物感应器扫描是否有障碍物。

那么AGV的应用范围有哪些呢？AGV的载重量从几十公斤到上百吨，特别适合搬运各种大、中、小型的物品、箱品和托盘单元等。广泛用于港口、码头、机床、化工、汽车、家电、军械、邮政、电工、飞机制造、自动化仓储、物流配送中心等场地和领域。

当AGV的电量耗尽到最低极限值时，自动到充电处充电。AGV的电池寿命达10年之久，每充电15min可工作4h左右。

AGV按照导引路径有固定路径和自由路径之分，按照引导原理分为，有磁感应导引、激光导引、磁铁-陀螺导引、机器视觉导引等。AGV还能根据运行方向、移载方式、有无轨道分类，种类五花八门。

以上就是关于AGV的简单介绍了，希望看完能对你们有所帮助！