自动驾驶投诉不断，特斯拉回归毫米波雷达方案已成定局 iPhone 15 Pro Max核心配置抢先看！CPU/内存大惊喜性能超ARM A76！国产第二代“香山”RISC-V开源处理器最快6月流片余承东

 图片来源 @视觉中国

文｜电车通

比亚迪刚被长城汽车举报，特斯拉也出大事了，一位不愿透露自己信息的举报者，向德国《商报》泄露了 100GB 数据，其中包括数千份消费者的投诉。

新能源汽车行业两大巨头均出现问题，一个被举报汽车不环保，一个收到数千份投诉，且直指特斯拉汽车的关键卖点自动驾驶。难道说，新能源汽车行业要变天了？

收到数千份投诉，FSD 出大问题了

《商报》并非野鸡媒体，而是德国发行量最大的经济与商业类报纸，成立于 1946 年，距今接近 80 年，称得上权威媒体。

爆料人提供的信息指出，2015 年 ~2022 年期间，特斯拉车主共向特斯拉提交了 2400 多起自动加速问题与 1500 多起制动问题，其中包括 383 起错误碰撞提醒与 139 起意外紧急制动造成的幽灵刹车。

《商报》总编辑塞巴斯蒂安 · 马蒂斯（Sebastian Matthes）透露，他们依据举报人提供的数据，向特斯拉询问了一些问题，但特斯拉并没有回答，而是声称数据被盗，要求《商报》删除数据。

自动驾驶是当前汽车领域的前沿技术，也是未来二十年内驾驶体验的最大升级，对于消费者而言，可能比电动化更重要。全球众多车企、自动驾驶企业斥巨资研发自动驾驶技术，其中特斯拉属于其中的佼佼者。

尽管在 Guidehouse Insights 公布的 16 家自动驾驶企业技术排名中，特斯拉倒数第一，但若论装载量，FSD 碾压其他企业。毕竟特斯新能源汽车全球销量第二，而榜单上的企业，大多为自动驾驶技术研发机构，只能靠与车企合作，才能实现技术商用。

（图源：Guidehouse Insights）

按照特斯拉的说法，仅在北美地区，就有 28.5 万车主成为了 FSD 用户，其他地区加起来也有大约十万人是 FSD 的用户。然而自从特斯拉向车主提供 FSD 测试版，关于特斯拉汽车自动驾驶事故的新闻就没有停过，频频出现刹车失灵、自动加速事件，这也导致许多车主对于 FSD 的安全性表示担忧。

外媒 TESLARATI 报道称，FSD 每行驶 100 万英里（约 160 万公里），才会碰撞 0.31 次，且并非每次出现问题，都会导致乘客出现财产安全损失，安全性极高。

特斯拉 CEO 马斯克曾放豪言，特斯拉是世界上最安全的汽车，比人类驾驶安全 10 倍。对于媒体报道新能源汽车与自动驾驶事故的情况，特斯拉则认为媒体双重标准，只想着报道特斯拉的事件博眼球。

诚然，无论是电动汽车的安全性，还是自动驾驶的事故率，特斯拉的都表现不错，但也不能说媒体报道特斯拉，就属于双重标准，只是电动汽车是当前的全球热点，更受全球消费者关注而已。

更何况，对待自动驾驶，不少网友本能地有一种畏惧心理，认为方向盘掌握在自己手中更安全。然而在消费者亟需安全性的同时，特斯拉却做出了一些令消费者担心的举动，这也是不少网友质疑 FSD 安全性的原因。

FSD 真的够安全吗？

自动驾驶技术需要三大基础保障，分别是传感器收集数据、高算力芯片用于计算，以及高效率且精准的算法。2021 年 5 月，特斯拉汽车放弃了毫米波雷达，2022 年 10 月，特斯拉宣布旗下车型陆续放弃超声波雷达。

也就是说，现在特斯拉汽车收集数据，完全依赖摄像头。相较于国内车企的混合视觉方案，特斯拉的纯视觉方案收集到的信息显然不够多，也不够精准，需要更高效的算法，才能达到相同的效果。

2021 年 Model 3 移除毫米波雷达后，就被美国《消费者报告》和美国公路安全保险协会（IIHS）移出安全车型推荐名单。

当然，我们也不能否认特斯拉自动驾驶算法的卓越，否则也无法依靠老款芯片和几颗摄像头，就实现自动驾驶。国内车企与自动驾驶企业中，算法能够与特斯拉相比的寥寥无几。

纯视觉方案最大的问题在于，收集到的数据不够全面，尤其是在存在遮挡物的情况下，遇到鬼探头，很可能没有足够的时间和距离刹车。

因而国内自动驾驶企业百度 Apollo 推出了高精度地图与车路协同，通过提前绘制误差厘米级别的地图，以及路况复杂区域安装监控设备，并分享给附近的自动驾驶车辆，增多车辆收集到的数据，提高安全性。

（图源：Apollo）

特斯拉则不同，完全在本地计算，难免在一定程度上降低安全性。砍掉雷达、本地计算，特斯拉的目的是降低成本，再加上低成本的一体压铸车身，让特斯拉有了充足的底气打价格战。今年特斯拉汽车连续降价，第一季度总销量高达 422873 辆，创造了单季交付新纪录。

马斯克还表示，未来所有特斯拉汽车都会支持 FSD 完全自动驾驶，包括预计 2024 年发布的低价新车。Model S 这种高端车型都放弃使用雷达，更不用说即将到来的十几万元新车了，几乎可以确定使用纯视觉方案。

低价车采用纯视觉方案，有利于低价竞争，但高端车型仍不搭载雷达，难免显得有些不够良心。要知道，现在许多 20 万元左右的国产车就会搭载激光雷达，15 万元左右的车就能搭载多颗毫米波雷达和超声波雷达，例如比亚迪秦 Plus、驱逐舰 05 高配版。

更何况，特斯拉虽然销量一直在上涨，但不是没有对手，更不是 100% 可以成功。

特斯拉，务必让雷达回归

2021 年，特斯拉拿到了新能源汽车全球销量冠军，并为 2022 年制定了 180 万辆销量的目标。结果却令特斯拉大失所望，2022 年特斯拉销量仅 131.43 万辆，反而是 2021 年新能源汽车销量仅 59.4 万辆的比亚迪（燃油车销量大约 14 万辆），2022 年放弃燃油车后，销量暴涨到 186 万辆。

更关键的问题在于，老牌车企纷纷加快转型步伐，2022 年大众纯电动汽车销量达到了 33 万辆，长安、吉利新能源汽车销量分别为 27.12 万辆和 32.87 万辆。这些车企现阶段新能源汽车销量虽然远不如特斯拉，但他们的转型势必会对特斯拉造成不小的压力，这也是特斯拉计划推出十几万元新车的原因。

何小鹏、雷军、余承东、席忠民等多位汽车行业大佬级人物，都曾表示未来只会剩下 5 家左右头部车企。新能源汽车时代竞争如此激烈，绝大多数造车新势力都会倒下，这点从今年造车新势力销量暴跌就能看出，老牌车企难免也会倒下几个。

特斯拉电动汽车销量高，汽车销量却远不如大众、丰田、本田、现代等车企，究竟能否笑到最后，现在没人能确定。因此，特斯拉必须提升产品的竞争力，高端车型让雷达回归，大概率只是时间问题。

今年初，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，确认最新自动驾驶硬件 HW 4.0 即将登上量产车，其中就有一款编号为 "1541584" 的毫米波雷达，推测是 4D 毫米波雷达，能够获取障碍物距离信息。预计搭载该雷达的车辆，最快明年初上市。

或许，对于车企而言，纯视觉方案无非是安全性略微下降，使用雷达，则会大幅增加成本。一款车的成本增加 500 块，一年 100 多万的销量，就是 50 亿元以上，似乎事后赔钱成本更低。但对消费而言，我们需要的万无一失，出了问题，我们失去的可能会是生命。

在激烈的竞争之下，即使是特斯拉，也无法永远以利益为先，现在是毫米波雷达回归，终有一天，特斯拉也会用上激光雷达。至于安全问题，会随着软硬件的迭代更新逐渐被解决。

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