想知道自行车到底是什么原理可以保持平衡？据说至今科学界都还没确切答案是真的吗…?

我发现很多人会骑车了都不知道，自行车保持平衡的唯一技巧是: 车往哪边歪，车把就往哪边转(在前进状态下)。

我想看有人怎么通过物理原理解释这个技巧，但是已有的，看起来很专业的回答都在说什么鬼？？？？

我看到很多人教别人骑车都是说，

1. 你骑快点就不会倒了，用力踩!

2. 快倒的时候扭车把，左右扭! 疯狂扭!

3. 扭屁股!扭膝盖!人车一体!

然后学车的人各种吧唧摔，教车的人: 没事，多练练就不会摔了。

我: ？？？？这样都能学会的人，真的是天赋异禀，纯靠本能。

另外提问者可能想问没人骑的自行车为什么可以在高速情况下平衡很久。

他们实验使用的是山地车。这种自行车的特点是车把很紧，无人控制时只会小幅晃动，而且晃动方向和车重心一致。所以车重心往左边偏的时候，带动车把向左偏，车把和车身形成了一个微小的夹角，就扭正了平衡。如果用普通自行车，肯定坚持不了这么久。

这个是我小时候用各种自行车玩双手脱把发现的，女士自行车的车把太松太灵活，在高速下没有规律地左右乱晃，根本无法让我双手脱把。而骑上山地车的第一秒我就成了小区里最酷的妞儿。