技术起底 | 什么是自动驾驶？

 

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在自动驾驶没有真正进入寻常百姓家之前，对于普通人来讲还是比较科幻的。但事实上，自动驾驶从开始发展至今已有数十年的历史，并在21世纪逐渐呈现出了接近实用化的趋势

1、自动驾驶的发展

了解自动驾驶前，我们不妨先看看自动驾驶的发展历程。1925年，发明家Francis Houdina展示了一辆无线电控制的汽车，自动驾驶的雏形开始显现；1986年，第一辆自动驾驶汽车雪佛兰厢式货车Navlab 1诞生；1992年，我国第一辆纯正意义上的无人驾驶汽车诞生；进入21世纪后，自动驾驶技术获得了更多地关注，互联网巨头、传统车企、新势力等都逐渐加入自动驾驶领域的角逐。

2、自动驾驶的分级

行业内最早的自动驾驶分类方法源于SAE International（国际汽车工程师协会）。而在今年年初，我国工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，规定了汽车驾驶自动化功能的分级，总共分为L0、L1、L2、L3、L4、L5共六个等级。该分级规定拟定于从2021年1月1日开始正式实施。那具体是怎么进行分级的，我们先睹为快：

L0应急辅助 ：车辆横向及纵向运动控制均由驾驶员完成，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1部分辅助驾驶：驾驶自动化系统在其设计运行条件内能够持续地执行车辆横向或纵向运动控制；驾驶员操作为主，行车电脑为辅助。主要运用的技术包括：车道保持、并线辅助、定速巡航、主动刹车等。实现了某一方面功能的自动，主要是缓解了驾驶员的驾驶疲劳。L2组合辅助驾驶：除上述功能外，还具备部分目标和事件探测与响应的能力。行车电脑为主，驾驶员为辅助。主要运用技术包括：ACC自适应巡航，自动泊车，自动变道等。这是目前绝大多数车企能达到的自动驾驶级别，可以自动完成某些驾驶任务，但仍然需要驾驶员监控行车状况与环境，随时接受车辆行车状况。L3有条件自动驾驶：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管。主要运用技术：更先进更精细化的传感技术，更智能的行车电脑。这个级别的自动驾驶是通过更快速，更有逻辑性智能的行车电脑通过GPS、雷达、摄像头等传感器获取并处理信息，已经能在某种情况下完全实行自动驾驶任务。但仍然需要驾驶员集中精力，以便应对行车电脑所不能处理的情况。

L4高度自动驾驶：驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。这个级别开始算得上真正的无人驾驶。车辆可以自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需任何操作，但是一般限定在可以及时更新的道路数据信息，有高清的GPS地图作为辅助。

L5完全自动驾驶：驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管，除去商业和法规因素等限制外，5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。无方向盘和油门刹车。主要运用技术是：远程遥控自动驾驶。L5和L4最大的区别在于完全不需要驾驶员任何操作，可以全地域、全天候的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化，汽车可以在任何情况下的任何路况完成任意的驾驶任务，驾驶员的角色将彻底转变为乘客，车辆由远程指挥即可操作。

3、自动驾驶汽车企业

进入21世纪开始，互联网巨头、传统车企、新势力等相继加入自动驾驶领域的角逐。发展至今，很多企业在自动驾驶领域已经率先取得了突破，那么自动驾驶技术到底那家强？我们不妨来看看各个企业在自动驾驶领域的竞争力。

谈到企业竞争力前，我们不得不提到的两份报告，一份是加州车辆管理局DMV（Department of Motor Vehicles）的自动驾驶路测成绩单，一份是来自于美国知名市场研究机构NR（Navigant Research）自动驾驶竞争力榜单。DMV的路测报告主要涵盖的信息包括：测试里程数、测试车辆信息、测试路段场景、自动驾驶脱离记录，其中一个重要的考核指标为MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）；NR竞争力报告会从公司愿景、市场发展策略、合作伙伴、生产策略、技术、营销&销售&产品、产能等十大维度，对全球自动驾驶领域的主流玩家竞争力进行综合评测，并根据执行能力（Execution）和策略能力（Strategy），将玩家划分为“领导者”、“竞争者”、“挑战者”、“跟随者”四个等级。

综合来看，我们不难看出，国外的Waymo（谷歌）、Cruise（通用旗下）、国内的百度等企业都是自动驾驶领域的翘楚。据网络信息，百度Apollo已经形成了自动驾驶、车路协同、智能车联三大开放平台体系，以超过300万公里的道路测试里程实力领跑中国自动驾驶。作为国家首批人工智能创新平台，百度Apollo现已在生态、技术等多个领域处于业内领先位置。

4、自动驾驶技术现状

自动驾驶技术大抵可分为四个阶段：自动安全措施辅助、ADAS高级驾驶辅助、部分无人驾驶、完全无人驾驶。目前我们更多地处于ADAS技术阶段：

ADAS（AdvancedDriving Assistance System），即高级驾驶辅助系统（是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

5、自动驾驶的前景

自动驾驶汽车发展的终极目标，完全自动驾驶的实现必然需要依赖更多互联网科技、物联网技术，这将是汽车自动化的一个盛世。虽然我们目前更多地还处于L2和L3的水平。但自动驾驶的前景还是可观的。据全球知名经济咨询机构IHS预测，至2025年全球自动驾驶汽车销量有望突破汽车总销量的0.2%；至2035年这一数字将上升到9.2%，全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车。

（原创文章，转载请务必注明出处；汽车爱好者可来信交流：xqqclzs@163.com）