顶部横幅广告
  • 微信
您当前的位置:首页 > 资讯

弗格特机器人:agv是指什么?

作者:三青 时间:2023-06-05 阅读数:人阅读

 

自动导引车(AGV, Automated Guided Vehicle)。

是一类轮式移动机器人,沿着地板上的导线或标记块或磁条运动,或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产,在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮,得到了更大重视。

导航

1、电磁感应导引

电磁感应导引(wire guidance)在地板上挖出一条沟槽,里面埋设电线。当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。也叫做electromagnetic path-following system。

2、磁带导引

使用磁带(magnetic tape)或彩条导引的低成本的AGV,也称作Automated Guided Cart (AGC)。 磁条的极性转换还可以编码信息给AGV使用。

3、激光制导

使用激光制导的AGV称作laser guided vehicle (LGV)。在墙壁、柱子或固定设备上安装反光片。AGV发射并接受激光,根据反光的视线(line of sight)角度(有时还用距离)与事先存储的反光片地图比较,按照三角测量学来定位。

4、惯性导航

惯性导航与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1 inch。

惯性技术可用于任何环境,如极端温度。也可用磁标记来矫正惯导漂移。

5、自然寻的导航

自然寻的导航(Natural Features or Natural Targeting Navigation)使用深度探测器,如激光深度探测器,以及惯导设备,用蒙特卡洛/马尔科夫定位技术来自主定位并动态计算到目的地的最短许可路径。

6、视觉导航

视觉导航(Vision-Guided)不需要改变环境。使用Evidence Grid基于概率的体识别技术。通过立体相机,360度成像建立3D地图。

7、地理导航

地理导航(geoguided)AGV可以在没有任何先验信息情况下识别环境,检测与辨识柱子、货架、墙面等,以判定自身位置,实时确定行进路线,拾取(pick-up)放下(drop-off)的位置。

本站所有文章、数据、图片均来自互联网,一切版权均归源网站或源作者所有。

如果侵犯了你的权益请来信告知我们删除。邮箱:dacesmiling@qq.com

标签:
微信

三青

当你还撑不起你的梦想时,就要去奋斗。如果缘分安排我们相遇,请不要让她擦肩而过。我们一起奋斗!

微信
阿里云