类人机器人已不在遥远！

 

如果说机器人之所以被称之为具备“人”的机器，那么类人的特性必定十分重要。本文要说的就是日本研发了30年的ASIMO机器人以及近期关注度极高的丰田第三代仿人形机器人T-HR3。

本田ASIMO机器人——人形机器人中的第一名

ASIMO 是个什么东东？Ta 是日本本田技研工业株式会社研制的类人型机器人，名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility （高级步行创新移动机器人）的英文缩写。

作为全球最早实现双足行走能力的类人型机器人， ASIMO 去年获得了全球机器人排名第一的名次。

第一款公开亮相的 ASIMO 出现在2000年～

当时，这个身高一米二的 ASIMO 用流畅的双脚直立行走方式为科技界带来了不小的惊喜。

2005年， ASIMO 又做了升级。家族现在已经很大了。

但是此后，这货真正 get 到了奔跑的技能，速度可达6公里/小时！

ASIMO 此后在2007年、2011年和2014年又进行了几次升级。

现在的 Ta 不仅外形变得更加亲和，还已经具备了类似人类的步行方式，不仅能以将近9公里的时速奔跑和倒行，还能倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃。

你可能会疑惑，不就是走个路和上下楼梯吗？这有什么难的？但你回想一下，你看到的机器人大部分都是怎么走的？一般都是履带或者轮子，即便有腿脚，大多也做不到像人类那样的"迈步走"。

新版本的 ASIMO 的下肢有了不小的改进，Ta 拥有更好的平衡性，能够更快、更平稳的上下楼梯。

因此除了行走自如，Ta 还能进行诸如“8”字形行走、弯腰等各项“复杂”动作。还能像螃蟹一样横着走，同时上肢与头部同时可做其它动作。

还能突然加速小快步地行走，再突然减速！

连续跳跃+转圈，这个对于机器人可是有难度的！

因其腿部各关节高度良好的协调性与平衡能力，使得 ASIMO 可以单脚站立踢足球。

身体还是稳稳的，有木有？

当然了， Ta 还能随着音乐进行跳舞等要求整体协调性较高的一些运动。

Ta 还能通过身上安装的可360度全方位感应的传感器获取的信息躲开如台阶、大坑等障碍，并随之改变和保持姿势的平衡！

更牛的是， ASIMO 还可以对周围人群或动物的位置、动作和行动路线进行预估判断，在辨识出附近的人和物体后，推测出他们在接下来几秒钟可能行进的路线与轨迹，Ta 能通过自身的系统计算和规划出一条自己的替代路线，避免发生碰撞。

最新版本的 ASIMO 在手部灵活性上做出了重大突破。

Ta 的每只手都拥有13个自由运动轴，这货俨然已经成了一个合格的手语表演者！

ASIMO 的小手掌内置了接触传感器，5指分别内置力量传感器，可对各手指单独进行控制，另外再加上一套视觉和触觉融合在一起的物体识别技术，Ta 就可以。

别小看倒水这个看似简单的动作，这要求 ASIMO 一只手用手指扭开瓶盖、另一只手拿起柔软的纸杯不变形，再将瓶中的水倒入纸杯不洒出，力量角度都控制得刚刚好哦～

不光能给你倒水，还能给你端上来。

还可以同周围的人进行沟通交流。

是的，新版的ASIMO 除了能完成各种复杂的行走功能与人类肢体动作外，还具备了人工智能AI，可以预先设定动作，还能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作。此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。

作为仿人机器人中曝光率最高的一个，ASIMO 机器人还与奥巴马互相鞠了躬，进行了亲切会面交流。

还顺便来了场足球友谊赛。

说到 ASIMO 的价格，目前只租不卖。据说，租用ASIMO一天就要约200万日元(约合12万人民币)，当然也可以"长期包养"，一年2000万日元(约合120万人民币)。

不得不承认，日本人的执念造就了ASIMO。

本田公司投入无数科技研究心血的智能机器人着实越来越让我们惊叹，似乎科幻电影中的情节正在一步步变成现实。

而 ASIMO 现在也已能完成很多类似人类活动的工作。

本田公司说，他们的终极目标是为老龄化社会到来的日本打造一个完美的护理型机器人，使其能进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作，真正变成家里人的好帮手。甚至在未来还会用于救火救灾等行动。

丰田第三代仿人形机器人 T-HR3，长得 “ 人模人样 ”。

最重要的是，他能够实时模仿我们人类的动作。

跟着我左手右手一个慢动作。

金鸡独立也不再话下。

《铁甲钢拳》既视感有木有！

不管你做什么样的高难度动作，机器人都能同步模仿你的动作。

不过目前阶段，控制者还是需要穿上一套机械衣和 VR 眼镜来同步控制机器人。

T-HR3 全身 32 个关节和双手 10 根手指都可以随意运动，能跟着我们完成各种动作。

我们只需坐在家里，用双脚双手就可以控制机器人移动。

依靠 VR 头显设备，还能以机器人的视野看到很多东西。

当然了，这个机器人离真正的替代我们独立完成工作还是有很大的距离的。

本田研制人形机器人 T-HR3 的一个最大的目的就是辅助我们人类开展工作，让机器人替代我们在一些人类不适合的环境中工作。

来源：制造业生态圈

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