目标跟踪算法|汇总

 

一些目标跟踪领域的benchmark，后期将会保持更新。

参考：Online Object Tracking: A Benchmark

MOT16：A Benchmark for Multi-Object Tracking

注1：文末附有【目标跟踪】交流群加入方式哦~

注2：计算机视觉系统学习资料获取：链接

传统方式

主要是一些特征提取+滤波类搜索算法。

其中特征提取主要有：局部、全局特征、模板、直方图、binary pattern、PCA、sparse PCA、SR（sparse representation）、 discriminative model、generative model。

对于搜索机制：CSK、KCF/DCF、CN、粒子滤波、马尔可夫链蒙特卡罗法、局部最优搜索、密集抽样搜索。

深度学习方式

1、tracking-by-detection方式

主要针对目标检测算法和滤波类算法（多目标跟踪），yolo系列、SSD系列、anchor-free系列、two-stage系列等等，滤波类和上述传统方式相似。

2、基于Siamese Networks（生成式，主要针对单目标）

主要通过Siamese网络进行相似度匹配，主要操作为：首先手动选择初始图像中的目标，使用Siamese网络进行特征提取，然后以此特征为标准，遍历后面帧图像的每个位置，对每个位置进行特征提取，然后做比较，确定位置。

端到端方式

主要通过深度学习方式（RNN和LSTM），不过该方式速度较慢，相比于传统方式效果也没有很大的提升，现阶段几乎没有落地。

KITTI上的目标跟踪算法（benchmark）

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