[科普]自动驾驶的级别有哪些？

 

自动驾驶分级是根据车辆在自动驾驶过程中需要人类驾驶员的程度而划分的。国际上最常用的自动驾驶分级系统是由美国汽车工程师协会（SAE International）提出的六级分类：

1. Level 0（无自动化）：驾驶员完全负责车辆的控制和操作，没有自动化辅助功能。

2. Level 1（驾驶员辅助）：驾驶员对车辆的控制和操作有部分辅助，如巡航控制、自动刹车等。但驾驶员需要持续参与驾驶过程。

3. Level 2（部分自动化）：驾驶员可以将某些驾驶任务交给车辆处理，但仍需保持监控和参与驾驶。例如，自动转向、加减速、保持车道等功能。

4. Level 3（有限自动化）：驾驶员可以将大部分驾驶任务交给车辆，但需要能够接管驾驶任务，以应对特定条件或紧急情况。车辆可以在特定条件下自主驾驶，但在其他情况下需要人类干预。

5. Level 4（高度自动化）：车辆能够在大部分场景下实现自主驾驶，而无需驾驶员持续参与。驾驶员可以选择是否介入驾驶，但车辆可以独立完成绝大多数驾驶任务。

6. Level 5（完全自动化）：车辆在任何道路和环境条件下都可以实现完全自主驾驶，无需人类驾驶员。驾驶员位置和控制装置可以不存在。

这些级别代表了自动驾驶技术的逐步发展和车辆自主性的增加。目前，大多数商业化的自动驾驶汽车仍处于Level 2或Level 3级别，而Level 4和Level 5级别的自动驾驶技术仍在研发和测试阶段。