什么是「自动驾驶」？
1.什么是自动驾驶
自动驾驶：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。汽车在转向、油门、制动等具有关键安全性的控制功能方面可以 自动完成控制动作，而无需驾驶员直接操作。驾驶主体是机器。
美国自动驾驶分级
美国汽车工程师协会（SAE）发布了SAE J3026标准，定义了自动驾驶分级，也是应用最广泛的标准。
L0：驾驶员完全掌控车辆；
L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；
L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。在这个层级，自动系统的错误感知和判断由驾驶员随时纠正。大多数车企都能提供这个级别的自动系统。L2可以通过速度和环境分割成不同的使用场景，如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车；
L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时）。所以在该层级下，驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。在L2完成以后，车企的研究领域从这里开始延伸；
L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了，感知外界的责任全在自动驾驶系统；
L5：自动系统在所有条件下都能完成所有驾驶任务。
中国自动驾驶分级
2021年8月，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)正 式出台，并将于2022年3月1日起正式实施。这意味着，长期以来被美国SAE 统治的汽车自动驾驶分级标准迎来了国内的对标标准。国标将自动驾驶分为 6个等级，从L0级应急辅助到L5级完全自动驾驶。
2. 自动驾驶行业市场参与者
及落地时间点
自动驾驶行业市场参与者众多，主要包括六类：
通讯设备厂商，以中兴、高 鸿等为代表；
传统车企，以比亚迪、长安汽车等为代表；
造车新势力，以蔚 来、小鹏等为代表；
互联网/科技公司，以滴滴、阿里等为代表；
单车智能 公司，以小马智行、文远知行等为代表；
全栈能力公司，以百度、华为、蘑 菇车联等为代表。
当前，自动驾驶行业不同经营路线的梯队间差异日渐明显， 全栈解决方案提供商拥有更强的市场竞争力。
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