一分钟带你了解什么是AGV

 

AGV是什么东西

AGV是Automated Guided Vehicle英文版本的缩写，中译全称为自动导引运输车或是无人搬运车等。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。

AGV的优点介绍

① 自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

② 充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

③ 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

④ 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV的基本应用

仓储业制造业港口码头

① 仓储业

仓储业是AGV最早应用的场所。

② 制造业

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

③ 邮局、图书馆、港口码头和机场

物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

④ 烟草、医药、食品、化工

AGV能很好的满足搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求。

⑤ 危险场所和特种行业

AGV的引导方式

① 折叠磁铁陀螺引导

该种AGV上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。

② 折叠电磁感应引导

电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线来行驶，这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

③ 折叠激光引导

该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，通过自己计算从而实现自动搬运。

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